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合作多家知名AGV/AMR企业,禾达脚轮企业年均出货超百万

       随着移动机器人技术不断演进,AGV运行模式已经从早期单一的牵引拖动转变为360°全方位移动,其中关键与移动机器人的“脚”密不可分。在传统应用里,移动机器人的驱动系统以驱动轮+从动轮为主,其结构简单、移动速度快、运行平稳、成本低,在业内广受欢迎。

       在驱动轮+从动轮组合使用的驱动系统当中,驱动轮是主要驱动力,从动轮发挥灵活转向等辅助作用。一般而言,不同类型的AGV/AMR产品对脚轮的要求不尽相同,需要根据实际应用场景选择轮子规格及适用材质。

        据了解,常规AGV机器人脚轮的制造多采用聚氨酯材料,该材料最早源于德国化学家制造,具有高耐磨、减噪、防滑及抗压特质,适应于长时间高速运转,是脚轮制造的首选材料。长期以来,为打造高品质脚轮产品,各家脚轮企业对其进行深入研究,禾达是其中之一。



      禾达脚轮是成立于1986年的台资企业,创始人兼董事长沈裕诚是高分子材料专业的留美博士,得益于此,其团队拥有生产制造聚氨酯材料的核心技术。在企业成立早期,禾达专注工业脚轮制造,直到2014年,与美国亚马逊首次展开合作,为KIVA机器人定制设计脚轮解决方案。2016年,国内移动机器人行业迎来爆发时期,禾达脚轮瞄准国内市场,整合生产链,扩充工厂,积极相应市场需求,自主研发多种AGV/AMR脚轮产品系列,为AGV/AMR行业提供驱动轮+从动脚轮完整产品配套。


       截至目前,禾达年均出货量达到一百多万个,已与行业海康、极智嘉、快仓、海柔、华晓等多家AGV企业建立良好稳定合作关系。


产品对标设计 满足多场景需求 


       市场大浪淘沙,禾达能在长期的行业竞争当中脱颖而出,赢得多家客户的信任合作,其核心是围绕市场需求,坚持走高品质路线。

       禾达总经理沈新燿表示,区别于其他零部件,脚轮的应用无需牵扯移动机器人系统开发及设备适配等问题,所以其技术侧重点在于快速响应市场,为非标AGV做定制设计,在此基础上实现产品规范化、标准化。在这方面,禾达对脚轮产品深入研发,严格把控从设计到制造的全流程环节。

        在设计环节,不同类型的AGV/AMR产品对轮子的设计要求不尽相同。

        目前在市场上,从动轮作为辅助脚轮,已经普遍实现标准化应用,在设计当中只需要确定产品高度、旋转半径等基础物理指标。但驱动轮的动力源于移动机器人的电机,不同AGV企业的电机技术相差较大,无法以传统方式做对标设计,需要对产品做针对性定制,多方面协调精密度,对驱动轮安装方式、承重力、轮宽等方面进行深入考量。

         例如,脚轮的使用寿命与安全系数密切相关,禾达需要根据不同客户的产品对安全系数与标准使用条件(光滑地面、运行步速、负载、环境温度等)进行偏差计算,其中包括荷载、材料的力学性能、试验值和设计值与实际值的差别、计算模式和施工质量等各种不定性。




       沈新燿表示,移动机器人是高新科技产品,脚轮的数额设计要达到符合产品精度要求,需要借助多种检查设备才能实现。针对此,禾达对传统工业生产工艺进行升级,配备QC检查设备,高效解决脚轮的精度公差与AGV本体配合间隙的问题。

      在制造环节,脚轮则需要结合AGV/AMR实际应用场景选择不同的适用材料。

      据了解,聚氨酯材质的脚轮特性更耐磨,滚阻小,易于操控设备,且不容易在地面留痕,适用于室内工作。户外港口码头等场景无需考虑地面痕迹等问题,加之是大吨位的物料搬运,更适合采用橡胶材质。

      针对不同场景采用不同制造材料,禾达自主研发材料配方二十余种,满足客户多种需求。

      如今,通过输送高品质产品,禾达在行业内吸引多家客户主动合作,产品远销海外三十多个国家。其中,与美国亚马逊KIVA机器人的供货业务从2014年起持续至今,成为其稳定合作商。





持续发力:扩大产能、解决交付 

         沈新燿表示,随着移动机器人不断落地应用,2021年禾达实现AGV业务翻番,订单饱满,供不应求。为了保障客户需求,如今禾达的主要任务是围绕“扩大产能、解决交付”的目标,从以下方面持续发力:

        加强技术赋能禾达在台湾打造双研发基地,其团队为产品开发、设计及制造提供强有力的技术支持。

       合成多种聚氨酯配方。从国外引进高端聚氨酯注胶机及其他高端原材料,合成不同材料配方,为客户提供更多选择。


       打造智能可视化车间。目前,禾达在大陆拥有成熟供应链,其生产基地已经具备7条聚氨酯生产线,下一步将对其车间做智能自动化升级,实现轮组日产能高达10000个,单轮注胶日产能20000个,规模化量产,提升效率,提高价格优势。

       沈新燿表示,“交付是一个迫切的挑战,移动机器人企业在迅猛发展,我们零部件供应商也要紧跟脚步,快速成长。”

       结语:切入移动机器人行业以来,禾达坚持走高品质路线,一路稳打稳扎向上攀爬,成为脚轮行业的佼佼者。禾达并不止于此,而是进一步响应市场,积极规划,“小”脚轮未来还将攀上什么样的高峰,值得拭目以待。





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